Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. - Задачи и методы оптимального управления, стр. 40, 4.1. Принцип оптимальности Беллмана
Требуемые условия завершения
Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. - Задачи и методы оптимального управления, стр. 40, 4.1. Принцип оптимальности Беллмана :